//===========================================================================//
// File:	unitvec.cc                                                       //
// Contents: Implementation details for unit vector class                    //
//---------------------------------------------------------------------------//
// Copyright (C) Microsoft Corporation. All rights reserved.                 //
//===========================================================================//

#include "StuffHeaders.hpp"

const UnitVector3D
	UnitVector3D::Forward(FORWARD_X, FORWARD_Y, FORWARD_Z);
const UnitVector3D
	UnitVector3D::Backward(BACKWARD_X, BACKWARD_Y, BACKWARD_Z);
const UnitVector3D
	UnitVector3D::Left(LEFT_X, LEFT_Y, LEFT_Z);
const UnitVector3D
	UnitVector3D::Right(RIGHT_X, RIGHT_Y, RIGHT_Z);
const UnitVector3D
	UnitVector3D::Up(UP_X, UP_Y, UP_Z);
const UnitVector3D
	UnitVector3D::Down(DOWN_X, DOWN_Y, DOWN_Z);

//
//#############################################################################
//#############################################################################
//
UnitVector3D&
	UnitVector3D::Lerp(
		const UnitVector3D& v1,
		const UnitVector3D& v2,
		Scalar t
	)
{
	Check_Pointer(this);
	Check_Object(&v1);
	Check_Object(&v2);

	//
	//-------------------------------------------------------
	// Lerp the normals as a regular vector (yeah, I know)...
	//-------------------------------------------------------
	//
	Vector3D result;
	result.Lerp(v1, v2, t);
	Normalize(result);
	Check_Object(this);
	return *this;
}

//
//#############################################################################
//#############################################################################
//
void
	UnitVector3D::TestInstance() const
{

	#ifdef _ARMOR
		Scalar length = Vector3D::GetLengthSquared();
		Scalar diff = 1.0f - length;
		//Verify(Small_Enough(diff,3e-5f));
		Verify(Small_Enough(diff));
	#endif

}